El gesto y su impresión plástica empujaron a Samuel Rojas a ser un pintor abstracto. De formación en diseño gráfico, en lo pictórico contó con la mentoría de Miguel Suazo y Nacho Alfonso Flores en el taller de artes plásticas Gilberto Aceves Navarro, donde aprendió dibujo y practicó los efectos de la gráfica desde la monotipia.
Su abstracción, con carácter expresionista y constructivista, recorre lo vacío y lo lleno sintiendo los ritmos de los intervalos, el gesto del trazo y la mancha. Samuel Rojas vive la croma que ejerce la fuerza de la luz sobre el color y aplica capa por capa en veladuras constantes.
Vivir en Oaxaca de 1996 a 2018 le sirvió para trabajar fuera de una zona de confort, quedando ajeno a los clichés, sustentando sus formatos con mixturas al óleo, a la grana, a las tierras, a la pintura mural al fresco y al papel.
Su obra se ha expuesto de manera colectiva e individual en museos y galerías tanto en México como el extranjero.